대전 선박해양플랜트연구소(KRISO, 소장 정종진)는 해저보행로봇 ‘크랩스터 CR200’이 2026년 국가중요과학기술자료로 등록됐다고 밝혔다.

국가중요과학기술자료 등록제는 역사적·교육적 가치가 높은 과학기술자료를 국가 차원에서 체계적으로 등록·보존·관리하고, 이를 교육·전시 등에 활용해 미래 세대에 그 의미와 가치를 알리기 위한 제도다. 과학기술정보통신부와 국립중앙과학관이 운영하며, 전문가 심사와 현장 조사 등을 거쳐 등록 여부를 결정한다.

크랩스터 CR200은 2010년부터 해양수산부의 지원을 받아 추진된 국가연구개발사업을 통해 2013년 개발된 생체모방형 해저보행로봇이다. 국내 독자 기술로 수중보행·강조류 극복·악시계 극복 등 핵심 기술을 집약한 연구개발의 결과물로, 이번 등록에서 수중로봇과 휴머노이드로봇 기술을 융합한 독창성과 역사적 가치를 인정받았다.

크랩스터 CR200은 조류가 강하고 물이 탁한 서해와 같은 천해 환경에서 정밀한 해저탐사를 수행하기 위해 개발됐다. 기존 수중로봇이 주로 추진기를 이용해 이동하는 것과 달리 여러 관절로 구성된 여섯 개의 다리로 해저면을 걸어 다니며 조류에 대응할 수 있는 자세를 유지하도록 설계됐다. 또한 스캐닝 소나와 초음파 카메라 등을 활용해 시야 확보가 어려운 수중 환경에서도 주변 물체와 해저 지형을 조사할 수 있다.

최대 수심 200m에서 작업할 수 있는 크랩스터 CR200은 제작 당시 세계 최대 규모의 수중보행로봇으로 주목받았다. 2015년에는 국립해양문화재연구소(현 국립해양유산연구소)와 함께 충남 태안 마도해역에서 수중 문화재 탐사시험을 수행해 해저에 미리 매립한 문화재 모조품을 정확하게 찾아 식별하고 회수하는 데 성공했다.

크랩스터 CR200의 기술은 이후 심해용 해저보행로봇 ‘크랩스터 CR6000’ 개발로 확장됐다. 2015년 제작된 크랩스터 CR6000은 2016년 12월 필리핀해 일본 남쪽 해역의 수심 4743m 해저에 안착해 개발된 기능들을 성공적으로 검증했다. 또한 크랩스터 CR200의 기술은 국내 기업에 이전돼 상용화 버전인 ‘KCR300’ 제작에 활용됐고, 현재는 기뢰탐색용 수중보행로봇 기술 개발에 활용되고 있다.

크랩스터 CR200 개발을 총괄했던 KRISO 전봉환 책임연구원은 “강한 조류와 탁한 수중 환경에서 안정적으로 탐사할 수 있는 새로운 이동 방식을 구현하는 것은 쉽지 않은 도전이었다”며 “당시 연구진의 노력으로 탄생한 크랩스터 CR200이 실제 해역에서 성과를 거두고, 이제는 우리나라 과학기술의 역사에 남을 자료로 등록돼 감회가 새롭다”고 말했다.

KRISO 정종진 소장은 “KRISO 연구진은 해양을 무대로 다양한 기술적 도전을 이어가며 의미 있는 연구 성과를 축적해 왔다”며 “앞으로도 이러한 도전과 성과가 지속적으로 이어지고, 그 가치가 미래 세대에 전해질 수 있도록 적극 뒷받침하겠다”고 말했다.

선박해양플랜트연구소 소개

선박해양플랜트연구소(KRISO)는 1973년 설립돼 선박해양플랜트 분야에서 끊임없는 연구개발을 통해 우리나라 조선·해양 산업의 발전에 기여해 왔다. 친환경·자율 운항 선박, 해양플랜트·해양 에너지, 해양 안전, 해양 시스템 분야의 원천 기술 개발과 응용 및 실용화 연구 등 종합 연구 역량 수월성 확보를 통해 국가 현안 문제를 해결하고, 국제 표준을 선도하는 창조적 연구를 수행하고 있다.

웹사이트: https://kriso.re.kr/