인천 테솔로의 다관절 로봇핸드가 글로벌 연구 현장에서 실험 플랫폼으로 활용되며 세계적인 연구기관에 기술과 적용 사례를 알리고 있다. 스탠퍼드 대학(Stanford University)의 첨단 로봇학습 연구에 DG-5F-M이 연이어 채택된 데 이어 MIT에서는 테솔로의 로봇핸드 및 관련 기술을 소개하는 초청 세미나가 진행됐다.

최근 글로벌 대학과 연구기관에서는 로봇핸드를 활용한 정교 조작 연구가 활발해지고 있다. 2025년 발표된 Web of Science 기반 계량서지 분석에 따르면 다관절 로봇핸드의 파지·제어 관련 논문은 2008년 약 10편에서 2016년 이후 연간 30편 이상으로 증가했으며, 연구 주제도 단순 파지에서 인핸드 조작, 양손 협업, 멀티모달 센싱, 강화학습과 실제 로봇 적용 등으로 고도화되고 있다.

스탠퍼드 연구진은 2026년 공개한 HandelBot과 DexDrummer 프로젝트에 테솔로의 20자유도 로봇핸드 ‘DG-5F-M’을 활용했다. HandelBot은 두 대의 DG-5F-M과 Franka 로봇팔로 양손 피아노 연주를 구현한 프로젝트다. 약 30분의 실제 상호작용 데이터를 활용해 다섯 곡을 연주했으며, 시뮬레이션 정책을 실제 로봇에 직접 적용한 방식보다 1.8배 높은 성능을 기록했다.

DexDrummer는 드럼 연주를 통해 인핸드 조작과 반복적인 외부 접촉, 장시간 동작 제어를 검증했다. 손가락을 능동적으로 제어하는 정책은 고정 파지 방식보다 쉬운 곡에서 1.87배, 어려운 곡에서 1.22배 높은 F1 점수를 기록했다.

스탠퍼드 프로젝트가 테솔로 제품을 활용해 최신 로봇학습 기술을 실제 하드웨어에서 검증한 사례라면 MIT 세미나는 테솔로의 로봇핸드 기술과 적용 사례를 글로벌 연구 커뮤니티에 소개한 초청 기술 발표 사례다. 테솔로의 류우석 CTO는 지난 5월 27일 MIT Optics and Quantum Electronics Seminar에 연사로 초청돼 고자유도 로봇핸드와 액추에이터, AI 기반 제어 기술 및 관련 적용 사례를 발표했다. 이번 세미나는 로봇핸드 기술의 발전 방향에 관한 기술적 관점을 공유하는 기회가 됐다.

연구 결과와 논문, 영상, 코드가 공개되면서 DG-5F-M의 활용 사례는 특정 연구실을 넘어 전 세계 연구자들이 참고할 수 있는 실증 레퍼런스로 확산되고 있다. 이는 테솔로의 로봇핸드가 단순히 완성된 하드웨어를 공급하는 제품을 넘어 새로운 제어 알고리즘과 로봇학습 기술을 실제 환경에서 검증하는 연구 플랫폼으로 활용되고 있음을 보여준다.

특히 로봇핸드 연구가 단순 파지에서 양손 협업, 인핸드 조작, 장시간 작업, 멀티모달 센싱 등으로 확장될수록 하드웨어의 자유도뿐 아니라 제어 정밀도, 반복 동작 안정성, 내구성, 소프트웨어 연동성이 연구 성과를 좌우하는 요소로 중요해지고 있다. 테솔로는 이러한 연구 수요에 대응해 하드웨어와 소프트웨어의 완성도를 높이고, 대학 및 연구기관과의 기술적 교류와 제품 검증 기회를 지속적으로 확대할 계획이다.

테솔로는 제품 공급에서 실제 연구 활용, 연구 성과 공개, 글로벌 연구 커뮤니티와의 기술적 의견 교환으로 이어지는 선순환 구조를 구축하고 있다. 앞으로도 세계 주요 대학과 연구기관이 로봇학습과 정교 조작 기술을 개발하고 검증할 수 있는 연구 기반을 제공하며, 글로벌 로봇 연구 생태계에서 기술적 신뢰도와 입지를 강화해 나갈 방침이다.

테솔로 소개

테솔로(Tesollo)는 로봇의 말단장치를 전문적으로 개발하는 로봇 핵심 부분품 제조 기업이다. 사람의 손처럼 관절로 구성된 로봇 그리퍼(핸드) 개발의 원천 기술을 보유하고 있으며, 이를 바탕으로 다양한 물체의 파지·조작이 가능한 로봇 그리퍼 및 핸드를 개발하고 있다.

웹사이트: https://tesollo.com/